پروپوزال توسعه یک روش نوین برای شناسایی و جداسازی خطاهای محرکه در ربات‌های موازی با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشین و تحلیل گراف

توسعه یک روش نوین برای شناسایی و جداسازی خطاهای محرکه در ربات‌های موازی با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشین و تحلیل گراف

این پروپوزال به بررسی و توسعه یک روش نوین برای شناسایی و جداسازی خطاهای محرکه در ربات‌های موازی می‌پردازد. با استفاده از تکنیک‌های یادگیری ماشین و تحلیل گراف، این روش قادر خواهد بود تا الگوهای غیرعادی در عملکرد محرکه‌ها را شناسایی کرده و به طور دقیق‌تری خطاها را جداسازی کند.

اهداف

تحلیل نیازهای شناسایی خطا: شناسایی چالش‌ها و نیازهای موجود در فرآیند شناسایی و جداسازی خطاهای محرکه در ربات‌های موازی.
طراحی الگوریتم یادگیری ماشین: توسعه یک مدل که با استفاده از داده‌های عملکرد محرکه‌ها، توانایی شناسایی و جداسازی خطاها را داشته باشد.
استفاده از تحلیل گراف: پیاده‌سازی تکنیک‌های تحلیل گراف برای مدل‌سازی ارتباطات بین اجزای ربات و شناسایی نقاط ضعف سیستم.
ارزیابی عملکرد روش: بررسی و ارزیابی دقت و کارایی روش طراحی شده در مقایسه با روش‌های سنتی شناسایی خطا و تحلیل تأثیر آن بر روی عملکرد کلی ربات.

توضیحات تکمیلی

در این پروپوزال، به چالش‌ها و نیازهای خاص در زمینه شناسایی خطاهای محرکه پرداخته خواهد شد. همچنین، روش‌های مختلف جمع‌آوری داده‌ها، پیش‌پردازش آنها و تکنیک‌های یادگیری ماشین مانند الگوریتم‌های طبقه‌بندی و خوشه‌بندی بررسی می‌شوند. این تحقیق می‌تواند به مهندسان رباتیک کمک کند تا با پیاده‌سازی یک سیستم هوشمند، دقت شناسایی خطاها را افزایش دهند. و از بروز مشکلات جدی در عملکرد ربات‌ها جلوگیری کنند.
با توجه به اهمیت روزافزون ربات‌های موازی در صنایع مختلف و نیاز به اطمینان از عملکرد صحیح آنها، این تحقیق می‌تواند به عنوان یک مرجع علمی برای محققان و متخصصان حوزه رباتیک و مهندسی کنترل مورد استفاده قرار گیرد.